Thiết kế tối ưu cơ chế Luffing cho giàn khoan quay Gookma

Thiết kế tối ưu cơ chế Luffing cho giàn khoan quay Gookma

Hướng dẫn:

Bản chất của thiết kế tối ưu của Gookma cho cơ cấu luffing của giàn khoan quay là chọn các giá trị biến thiết kế theo các ràng buộc nhất định.Làm cho giá trị hàm mục tiêu đạt cực tiểu (tối thiểu).Thiết kế tối ưu hóa chủ yếu bao gồm ba khía cạnh sau:

1. Kỹ thuật mô hình hóa các bài toán thiết kế tối ưu
Làm thế nào để trừu tượng hóa một bài toán thiết kế thực tế thành một bài toán thiết kế tối ưu và thiết lập được mô hình toán học thiết kế tối ưu đáp ứng yêu cầu thiết kế thực tế là một vấn đề cực kỳ quan trọng đối với các hệ thống giàn khoan quay phức tạp.
Thiết kế tối ưu của giàn khoan quay chủ yếu bao gồm thiết kế tối ưu động học và động lực học của cơ cấu, thiết kế tối ưu các thông số kết cấu và thiết kế tối ưu các bộ phận của giàn khoan quay.

2. Kỹ thuật giải quyết vấn đề thiết kế tối ưu
Hầu hết các bài toán tối ưu hóa giàn khoan quay là các bài toán lập trình phi tuyến bị ràng buộc và các phương pháp giải truyền thống chủ yếu bao gồm phương pháp hướng ngẫu nhiên, phương pháp hình dạng phức hợp, phương pháp hướng khả thi và phương pháp hàm phạt.
Thuật toán di truyền là thuật toán tìm kiếm ngẫu nhiên dựa trên chọn lọc tự nhiên và cơ chế di truyền trong sinh học.Nó không dựa vào thông tin gradient mà mô phỏng quá trình tiến hóa tự nhiên để tìm kiếm giải pháp tối ưu.Nó có hiệu suất tìm kiếm toàn cầu tốt và đã được sử dụng rộng rãi trong lĩnh vực kết cấu.

 

3. Việc thiết kế cơ cấu luffing giàn khoan quay Gookma phải đáp ứng các yêu cầu sau:

●Yêu cầu về kết cấu: đơn giản, gọn nhẹ, trọng lượng máy càng nhẹ càng tốt.

●Yêu cầu về vị trí: với phạm vi điều chỉnh bán kính hoạt động rộng, giá trị cụ thể phụ thuộc vào loại giàn khoan quay.Giàn khoan quay bánh xích thủy lực được vận chuyển bằng xe kéo và trạng thái vận chuyển của nó đáp ứng các yêu cầu tương ứng của nhà nước về chiều cao của hàng hóa được xếp bằng phương tiện vận tải đường bộ.

●Yêu cầu chuyển động: trong quá trình biên độ, thiết bị làm việc chuyển động trơn tru, không bị nhiễu, không có điểm chết, không tự khóa.

●Yêu cầu về động: Do mômen truyền lớn nên cơ cấu vấu phải có hiệu suất truyền lực tốt và hiệu suất truyền cao.Độ ổn định làm việc của xi lanh thủy lực cần được đảm bảo trong quá trình thay đổi biên độ.

●Yêu cầu an toàn thi công: Giàn khoan quay là loại máy cọc lớn, cần có độ an toàn tốt trong quá trình thi công và chuyển giao.